拉杰库马尔教授等更加谨慎的专家认为，还需要花费许多年时间，才能排除一切需要排除的技术障碍，届时让无人驾驶汽车到公共道路上行驶才是安全的。
这种技术障碍是显而易见的。上月，谷歌的无人驾驶雷克萨斯(Lexus)汽车缓缓驶过谷歌X实验室(Google X Labs)大楼时，车内忽然想起响亮的警报，汽车突然冲向右侧，然后猛然停住。
这一突发的猛冲让坐在前排进行技术监测的工作人员非常狼狈。在谷歌继续推进其着眼未来的长期押注之际，其股东肯定希望此类事故只不过代表了成长过程中的暂时困难。
旋转的“激光雷达”构建周围环境的数字图像
谷歌对自己的无人驾驶汽车充满信心，因为自六年前启动这一项目以来，它在底层技术方面已取得很大进展。
谷歌的无人驾驶汽车用旋转的“激光雷达”构建汽车周围环境的图像，激光雷达每秒采集150个读数。轮毂和汽车内部的传感器以及格栅处雷达采集的信息，也被输入到车上的处理器。软件可根据所有这些信息为车辆选择安全的行驶速度和路线。
无人驾驶汽车近年来取得了明显进步。例如，它已不再是只能在路况简单的高速路上行驶了。
最近在谷歌总部所在的加州山景城试驾时，这种技术显示出它能够应对复杂路况、甚至是密集的车流。无人驾驶雷克萨斯汽车表现得很自信，硬挤到一辆白色皮卡的前面以避开施工道路，后者之前未能驶入谷歌汽车留出的空当。
被谷歌用于改善无人驾驶汽车底层算法的机器学习技术，目前已经逐渐显现出人类行为特征，对此厄姆森表示：“无人驾驶汽车的语义理解能力大大增强”。
“它现在能够估计道路上其他驾驶者的意图，预测他们的行为，并据此做出反应。”
无人驾驶汽车能够区分卡车和校车，还能区分工人竖起的“禁行”标志和自助餐的广告牌。
与汽车业的其他企业不同，谷歌对自动泊车技术不感兴趣。它认为，无人驾驶汽车只需继续行驶、去接下一名乘客就行了。
但讽刺的是，谷歌无人驾驶汽车似乎在谷歌总部园区里泊车表现最差，两次自动退出无人驾驶模式、要求人类驾驶者来接手。
