谷歌无人驾驶汽车商品化再等6年 项目将进入新阶段(2)

谷歌依靠什么保证无人驾驶汽车的安全性？据介绍，该款车的所有系统都采用基于GPS和3D地图的软件，其效果超过谷歌地图和谷歌街景对道路细节的描述。事实上，分析人士指出，谷歌无人驾驶汽车目前关键的优势就在于，并非完全通过摄像头、传感器和雷达采集数据，经分析后即时采取相应措施。它更多是基于项目团队已经预先搜集好的大量道路信息做出反应。谷歌方面表示，目前已搜集2000英里的道路信息，包括车道标志、马路牙子的精确位置、交通信号灯的高度、限速值等详细固定特征。

谷歌无人驾驶汽车项目地图工作负责人安德鲁·查塔姆指出，车辆系统其实围绕四个问题寻找答案：我是哪儿？什么在我周围？他们要干什么？我应该怎么做？显然，通过GPS和3D地图，无人驾驶汽车能够很好地回答前两个问题。

对谷歌无人驾驶汽车项目软件工作负责人多米特·多尔戈夫而言，控制车辆的任务相对简单。它基本上需要两个输入，一是加速和制动，一是转向。不过，为了实现准确操控，谷歌不得不编写庞大而又复杂的程序以使系统模拟驾驶员的思维：预测汽车、自行车和行人的轨迹或行为，为各种可能发生的情况做好准备。