目前全球智能汽车产业市场规模已突破300亿元，美、德、日等智能汽车产业正处于快速发展阶段，各国相关的法律法规也在不断完善，谷歌、沃尔沃、博世等部分技术领先企业的有条件自动化驾驶汽车已开始路测。国内智能汽车产业起步相对较晚，但产业发展迅速，以打造智能汽车与智慧交通创新示范区为抓手，加快推动智能汽车产业的发展，车企、互联网企业等纷纷涉足自动驾驶，推动自主式和协同式技术进步，产业规模不断提升，对资本、人才等“虹吸效应”日趋显著。值此之际，赛迪顾问通过对产业深入的研究，为政府、企业、投资者等剖析现状，明确未来方向，指明重点投资领域，提供发展建议。
自动驾驶是汽车行业发展必然趋势。赛迪顾问研究认为，国内产业将进入加速发展阶段，未来五年将形成千亿元市场规模，自主式和协同式技术将呈现融合发展的态势，智能汽车的进步将助推新能源汽车的发展。从技术的演进路线来看，2020年之前，重点投资ADAS硬件设备，比如双目摄像头、毫米波雷达、激光雷达、3D精准地图等传感器系统，2020年之后，重点投资芯片、算法等。
国内智能汽车产业面临三方面挑战
综合国内外权威机构对智能汽车的定义，赛迪顾问研究认为，智能汽车是指搭载了先进的传感系统、控制系统、决策系统、车联网平台，通过通信网络技术实现V2V、V2I、V2X等的全方位网络连接，具备信息共享、环境感知、智能决策、自主控制功能等的新一代汽车。
三大系统、一个平台和一套总成构建起智能汽车。从智能汽车产业链看，产业链前端核心部件主要由三大核心系统、一个平台和一套总成组成。其中三大核心系统指感知系统、控制系统和执行系统，感知系统由摄像头、雷达、定位仪等传感设备组成，控制系统由芯片、处理器和算法等构成，执行系统主要由加速执行器、制动执行器、转向执行器和电子稳定系统等组成;一个平台指车联网平台，其由3G/4G/无线等通信网络、通信终端、精确3D地图等组成;一套总成系统指动力总成系统，主要包括动力电池包、电机、电控等。
自动驾驶技术分为自主式和协同式两类。自主式是基于先进的车载传感装置和控制系统，应用人工智能等技术，实现汽车对车身自主控制的智能汽车。协同式是集成信息通信、车联网、云计算等技术，实现车与环境之间信息互联互通和实时交互的智能汽车。自主式技术对先进的车载传感装置高度依赖，实现该方案需要部署数量庞大的传感器，成本较高;协同式技术对便利的通信基础设施高度依赖，实现该技术方案需要配套非常便利的通信基础设施，短期内推广难度较大。赛迪顾问认为，这两种方案均不能完全满足全工况完全无人驾驶的需要，要实现全工况完全无人驾驶的目标，有赖于两种技术的融合发展。
国外自动驾驶技术已经处于L1-L2阶段，国内尚处于L0-L1阶段。根据SAE、NHTSA、《中国制造2025》对智能汽车发展阶段的划分，赛迪顾问研究认为，随着智能汽车的智能化程度的不断提升，实现完全无人驾驶需经历无自动化、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化和完全自动化驾驶五大智能化提升阶段(L0-L4)。目前国外自动驾驶技术已经处于L1-L2阶段，国内尚处于L0-L1阶段，主要的市场应用集中于高级驾驶辅助系统(ADAS)，沃尔沃、奥迪、奔驰、博世等国外自动驾驶技术领先企业，已经纷纷推出适用于城市拥堵情况下的拥堵辅助系统，该系统可以使汽车在城市拥堵、车流低速行驶的情况下，自动跟随前方车辆行进，是ACC和LKA技术的集成与延伸，已进入有条件自动化驾驶阶段(L3)。
国内智能汽车产业面临技术、环境及政策三方面挑战。首先，核心技术待突破。目前国内雷达技术不够完善，汽车电子控制总线CAN技术也亟须掌握等。其次，道路基础设备未形成配套。道路基础设施建设及统筹规划导致智能驾驶难以实现，国内复杂的道路环境，道路的适用性验证难度比较大，传统的验证体系还难以适合智能汽车的需求。再次，法律法规滞后。相关机构仍未出台自动驾驶的相关交通道路安全法律法规，已有的政策及实施条例阻碍智能汽车的进一步发展。最后，缺乏适合智能汽车测试的综合路况试验场。智能网联汽车需要做到真正上路，需要经历“仿真测试—模拟场测试—公共道路测试”三大测试阶段。目前国外传统的整车试验场及为智能汽车专门打造的新型综合试验场不断地完善，为智能汽车的路测提供非常好的支撑。目前，国内在这方面的支撑也略显不足。
发达国家加快发展智能汽车抢占技术及市场制高点
在全球市场上，全球辅助驾驶系统的市场规模约319亿元。结合目前全球辅助驾驶系统2%~5%左右的渗透率，实现L1阶段的辅助驾驶功能需要500美元左右的投入，实现L2阶段的辅助驾驶功能需要1650美元左右的投入。赛迪顾问研究认为，2015年全球辅助驾驶系统带来的市场规模约319亿元，预计2016年全球汽车销量突破9000万辆，辅助驾驶系统市场规模有望达到398亿元，如图2所示。
美、德、日三国最早于2017年开售有条件自动化驾驶汽车。以美国、德国及日本为首的发达国家积极布局智能汽车产业，各国整车厂商积极为产品搭载驾驶辅助及有条件自动驾驶技术，加大核心技术研发，已经明确了高度自动驾驶商业化时间计划表，其中美国计划2017年实现高速公路自动驾驶(L3)商业化，日本2018年将实现，德国最迟将于2020年发售自动驾驶(L3)汽车。他们皆致力于抢占智能汽车技术及市场的制高点。
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