驶向未来
去年12月,一群福特Fusion汽车在冰雪覆盖的道路上自动行驶,算是创造了历史。那是福特自主建立的车队,同时也是美国密歇根大学自动驾驶研究课题的一部分。乍看之下,在大雪覆盖的地面上行驶似乎没什么了不起。但实际上,福特在自动驾驶技术的开发上迈出了一大步。
和谷歌及其它汽车制造商一样,福特的汽车利用LiDAR系统和摄像头来观察周围的环境。但是,当马路被冰雪覆盖,汽车无法了解自己走到了哪里。为了解决这个问题,福特给这群汽车安装了高分辨率地图。通过这地图,Fusion汽车不仅能看到在普通地图上能看到的东西,也能看到LiDAR侦测到的数据。这样一来,汽车就能准确了解自己走到了哪。
LiDAR还不是唯一能帮助汽车实现自动驾驶的技术。特斯拉创始人Elon Musk认为LiDAR并不是实现自动驾驶的必要途径,光学传感器和雷达才是最佳选择。他指出,LiDAR最大的缺点是需要突出车辆顶部,既不美观又显得累赘。
除了LiDAR,一些汽车制造商还在开V2V和V2I通信技术。在这两种技术的帮助下,汽车能够互相通信以及与道路标志、信号灯等基础设施通信。搭载了V2V和V2I技术的汽车,会利用无线电信号通知对方自己开到了哪以及速度有多快,而红绿灯也会提醒这些汽车信号即将改变。
2014年,美国国家公路交通安全管理局宣布支持V2V和V2I通信,因为它们能帮助减少交通事故的发生。事实上,V2V技术并不遥远。早在2014年,通用首席执行官Mary Barra便承诺,2017款车型均会集成这一技术。
发展障碍
很显然,汽车的自动驾驶尚未成为现实,汽车制造商还有很多工作要做。尽管福特的车队已经能够在冰雪覆盖的马路上行驶,但这一成功并非在所有汽车制造商间普及。
与此同时,自动驾驶汽车所面临的最大的挑战是在人流、车流不止的城市道路上行驶。城市街道和高速公路完全不同,在高速公路上,几乎车辆的所有行为都是可以预测的,因为所有车辆都在向着同一方向前进,没有红绿灯,车道标线清晰无比,也没有急转弯。
正因为如此,特斯拉那些集成了Autopilot功能的汽车才能在高速公路上自动驾驶。不过,特斯拉还是建议驾驶员在启用自动驾驶的时候,不要将双手离开方向盘。
在城市道路上行驶时的请款要复杂的多,即便是集成了V2V或V2I系统,车辆还将面对交通信号灯、行人、路标、自行车、电动车、商店等各种障碍。就像分析师说的,在高速公路上你永远不会撞上乱跑的孩子。
普及时间
说了这么多,肯定有很多人想问,什么时候才能买到一部自动驾驶汽车呢?这个问题的答案在很大程度上取决于你问的是谁以及去和定义“自动驾驶汽车”。
美国汽车工程师(SAE)国际协会认为,自动驾驶汽车的级别从0至5不等。其中,0级指未集成任何类型的自动驾驶技术的汽车,1级和2级指搭载了半自动驾驶技术的汽车,如特斯拉Model S和沃尔沃S90。
3级指的是自动驾驶汽车,但在必要时人类驾驶员可以接手。4级别指遇到危险时会提醒死机而不是要他们接手的自动驾驶汽车。5级则是完全自动驾驶的汽车。
福特CEO Mark Fields最近表示,该公司的全自动驾驶汽车有望在2020年问世。

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