作为德系“ABB”的另外一名成员奥迪在无人汽车上也投入了大把精力,并且已经取得了一定的实用成果,甚至宣布 2017 年便会对外发售无人驾驶版 A8。实际
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    作为德系“ABB”的另外一名成员奥迪在无人汽车上也投入了大把精力,并且已经取得了一定的实用成果,甚至宣布 2017 年便会对外发售无人驾驶版 A8。实际上除了 A8 车型外,奥迪在 A7 车型上已经进行过长距离的实际路测,其中今年初在美国 5 号洲际公路上的测试最为著名。测试者被安排在一辆 A7 车里,汽车由六个雷达、三个摄影镜头、两个灯光检测和距离修正(LIDAR)单元进行环境感知,再由车载电脑分析道路,一路上不仅安全行驶甚至还有不少超车动作。

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    网络厂商

    不同于奔驰、BMW 这类的传统厂商,包括 Google、百度、乐视在内的网络企业在无人驾驶领域的动作更加激进。

    Google 无人驾驶汽车项目是广为世人知晓的试验,项目由史丹福大学人工智能实验室的主任、Google 工程师和 Google 街景地图服务的创造者之一 SebAstiAn Thrun 领导,共有 7 辆试验用车,其中包括 6 辆丰田 Prius 和 1 辆奥迪 TT。在 2012 年美国内达华州为 Google 无人车颁发上路许可之后,截止今天 Google 总共完成超过 70 万公里的道路实测,其中共计发生车祸一起。

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    在提到无人驾驶技术的时候,Google 方面认为雷达 (Radar)、车道保持系统 (Lane-keeping)、激光测距系统 ( LIDAR)、 红外线摄影镜头 (Infrared Camera)、立体视觉 (Stereo Vision)、GPS / 惯性导航系统、车轮角度编码器 (Wheel Encoder)是核心元件。因为没有设置方向盘、油门、刹车等传统机械设备,Google 无人车是彻彻底底的自动驾驶,其原理是车顶上的扫瞄器发射 64 束激光射线,不停地对周边环境进行探测;再由底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据;加上车载摄影镜头所拍摄的周边实景,汇总至车载计算机实现物理环境的感知与分析。

[责任编辑:赵卓然]

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