图片来源：宇树科技
在春晚大秀技能的人形机器人厂商——宇树科技股份有限公司（简称“宇树科技”），冲刺A股IPO了！
3月20日，上交所官网显示，宇树科技科创板IPO申请已获受理。此次IPO，宇树科技拟融资42.02亿元，扣除发行费用后，计划用于智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目 、新型智能机器人产品开发项目、智能机器人制造基地建设项目。
据悉，宇树科技是一家高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。公司在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售及行业落地，高性能通用人形机器人、四足机器人近年来全球销量保持领先。
2022年至2025年前三季度，宇树科技主营业务收入主要由四足机器人与人形机器人所构成，并呈快速增长趋势。值得一提的是，宇树科技最近几年经营业绩稳步增长，2025年在扣非后净利润迅速增长的前提下，还实现了人形机器人出货量全球第一。
当下，从行业发展来看，依靠人工智能、大模型、云计算等技术的赋能，通用机器人将逐渐具备强大的智能、思维和类人的语言能力，行业发展正处于商业化爆发的前期阶段。市场普遍预期，随着通用机器人商业化落地逐渐实现，到2030年市场规模可达到数百亿美元，未来将会带动万亿级别的产业链发展。
据行业研究机构预测，预计到2030年全球四足机器人销量有望超56万台，全球四足机器人市场规模有望超过80亿元；到2030年中国四足机器人市场销量将接近40万台，占全球销量约71%，2030年中国四足机器人市场规模有望超过48亿元，占全球市场约60%。中国将成为四足机器人全球最大市场。
对于四足机器人，其竞争格局已呈现出较为清晰的分层特征，参与者大体可分为国内与海外两类。在国内市场，以宇树科技为代表的头部企业具备全栈自研能力与产品先发优势，宇树科技和云深处在商业化应用、规模化交付方面形成领先优势；除两家头部企业外，其他参与企业多为初创企业，产品多处于新品推广、市场拓展阶段。国内厂商的快速发展与持续创新，使得四足机器人已能够较快进入科研教育、商业消费及行业应用等下游领域。相较而言，海外厂商虽起步较早，但当前出货与应用规模整体不及国内企业，下游应用更多集中于科研和工业场景。
另据行业研究机构预测，到2030年全球人形机器人市场规模预计将达到150亿美元，销量规模将增长至60.57万台。其中，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，销量规模将增长至27.12万台。
对于人形机器人，国内厂商已呈现较为明显的规模分化。在国内市场，宇树科技作为较早实现商业化交付、规模化量产的头部厂商，产品广泛覆盖了科研教育、商业消费与行业应用等众多现实场景，宇树科技2025年度不含双臂轮式的类人形态纯人形机器人的发货量已超5,500台，出货量居全球第一。除宇树科技等少数企业2025年出货量突破千台级以上规模外，其余行业主要企业的出货量在千台以下区间，量产规模出现阶梯式分化，但较上年度均实现了较快增长。
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