自动驾驶车辆的设计，必须要在交通规则之上，充分考虑到司机的人性特点，有一定灵活性而不过于死板。但这种灵活性，在不同国家和地区又会有细微的文化上的差别，因此大量的路面测试至关重要。
第二个问题是，无人驾驶技术，要有能力在大雨大雪或其它恶劣天气情况下行驶。
下大雪时，空中飘荡的雪花会限制能见度，各类路标被覆盖，精确定位更困难，普通人开车路面看不清，也要靠猜测。
有工程师指出，汽车可以装备穿透地表的高精度雷达，即使大雪大雾大雨天气，仍可定位。其次，如果天气过于恶劣，出行不安全，汽车根本就不应该上路。
大雨大雪时，无人驾驶汽车会适度减慢速度，以便安全行驶。这种情况下，其实最大的安全隐患，反而是有司机操控上路的车辆。
第三个问题是，无人驾驶技术，要在遇到警察或者其他人为指挥交通的情况下，做出正确判断.
路上的行人，对于自驾系统而言，只是屏幕上一团移动的像素，如果是一个警察在路口不断挥手叫停，系统暂时无法分辨出来。
如何让自驾系统处理人工指挥交通时的场景？没有完美的答案。
一种简单的解决方法是让自驾系统在这个时候警告乘客, 立刻启动人工驾驶模式。或者让全球定位系统保管一个实时的数据库，记录哪些路线上有人工指挥交通，然后行驶时尽量避免。
更进一步的解决方案，可以要求交通指挥员身上穿戴一个有 RFID的马甲，实时和在场的无人驾驶系统通讯，指挥其停车和前行。
第四，无人驾驶汽车要防止黑客破坏驾驶系统
最近有科学家已经实验验证，可以用一个简单的激光笔欺骗无人车上的激光雷达，使其误以为前方有障碍物而规避。这给无人驾驶车的研发者敲响了警钟，防止黑客破坏，必须要提到议事日程上了。
理论上说，如果黑客要破坏自驾系统，首先要进入到车的电子控制系统内，第二要在系统内输入新的代码，第三，代码要改变刹车和方向盘的操控。
传统有人驾驶车辆，一般至少包含一亿行左右的软件代码。无人驾驶车，代码复杂程度至少要增加一个数量级。代码抵御黑客侵袭的挑战非常艰巨。
安全领域的专家指出：没有任何系统是百分之百地安全的，所有的问题都是一个道高一尺，魔高一丈的资源投入的对垒。如果侵入系统极为困难，而且黑客无法通过侵入无人驾驶系统来迅速牟利，那么破坏的动力就会小一些。
如果自驾系统有足够多的软硬件failsafe (自动防故障装置)，把潜在的被黑的损失限定在一个可以承受的范围之内，那就可以开始投入商用。
除了上面罗列的问题外，目前的技术暂时无法处理下面的一些特殊场景：
无人车在一个大的开放式的停车场，或者多层的停车楼里，会不知所措；
逆光时, 汽车的摄像机无法分辨交通信号灯的颜色；
自驾车的传感器对于路面的障碍物识别仍然有限，无法区分一块石头和一团揉起来的纸。
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