尽管2009年推出的e-tron概念车和后续的R8 e-tron原型车展现出极高的技术造诣，但如此高性能、高成本的电动车并非市场所需，也达不到更广泛的节能减排效果。为了进一步探索电动技术、寻找真正适合市场实际的技术解决方案，从2009年至今的短短五年间，奥迪共开发了十余款被称为e-tron的概念车或技术原型车。这十余款e-tron尝试了各式各样的电动技术，模拟了各类顾客的用车需求。
奥迪还将电驱动技术投入到勒芒24小时耐力赛中。奥迪R18 e-tron quattro赛车的TDI发动机永远只驱动后轮，位于前轴的电动机按需求推动前轮。当柴油发动机和电动机同时工作时，这款赛车就变成了一部四驱油电混合动力赛车。搭载这项技术的奥迪R18 e-tron quattro赛车在参赛第一年就取得了胜利。现在，奥迪R18 e-tron quattro已经连续三年捧回勒芒24小时耐力赛的冠军奖杯。
2011年，奥迪A3 e-tron concept在上海车展全球首发。这款e-tron搭载了“插电式混合动力”驱动系统。简单地说，这一系统由一部汽油发动机、一部电动机、一部变速箱和一个高压电池组组成。一年后在北京车展全球首发的奥迪A6L e-tron concept同样也采用了插电式混合动力驱动系统，只是其动力总成为纵向布局。
插电式混合动力e-tron的最大特点在于，它们既能实现相对长距离的纯电动行驶，又可不受电池电量和充电桩的限制，以极低的油耗实现混合动力行驶。在充电基础设施尚不普及、电动车电池技术仍不完善的背景下，插电式混合动力技术是最具实际意义的减排选择。此外，奥迪开发的插电式混合动力技术，已充分考虑到与现有量产车平台的兼容与延续性，这为插电式混合动力e-tron的量产和普及降低了门槛。
2014年，在经过数十年的技术积累和十余款e-tron的探索后，第一款正式量产的e-tron—奥迪A3 Sportback e-tron终于在欧洲上市。
薄石表示，从2009年奥迪发布首款e-tron概念车到现在，奥迪新能源车的种类最为全面，奥迪e-tron科技涵盖从插电式混合动力技术到纯电四轮驱动技术在内的多种电驱动技术。“奥迪的规划是，2020年奥迪全球的所有关键车型都将拥有一款e-tron车型。”
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