这家公司预设的工作计划时间线惊人地短暂。SpaceX最早提出的时间是在2003年5月完成第一个火箭引擎的制造，第二个在6月完成，火箭主体在7月完成，所有组装工作在8月结束。启动准备工作将在9月就绪，首次火箭发射时间设定在2003年11月——从公司成立到火箭正式发射，相隔时间仅为15个月左右。太空滤芯被设定在此后十年。
SpaceX早期招募的员工Kevin Brogan回忆称：“Musk一向很乐观。这是个褒义词。每当事情需要做完，他就可以变成个彻头彻尾的骗子——他会选择时间最短的议程表，想象着一切顺利，然后假设每个人都可以通过更加努力地干活让来加速工作进程，以便让完成时间缩得更短。”
Musk还去寻找年轻的大学优等生，亲自给那些参与航空项目的尖子生打电话，邀请他们到公司工作。“我还以为是恶作剧，”在斯坦福接到Musk电话的Michael Colonno如此说道，“有那么一刻，我都不相信他有一家火箭公司。”一旦学生们在网上与Musk交流之后，把他们“骗进”SpaceX是很容易的。SpaceX雄心勃勃地进军太空的消息传开以后，顶尖行业人才们也按捺不住了，他们纷纷从波音公司、洛克希尔·马丁公司（Lockheed Martin）、轨道科技公司（Orbital Sciences）奔向这家刚开始创业的企业。在SpaceX成立的第一年，几乎每周都有一到两位新员工入职。
SpaceX团队成员们整天忙忙碌碌。比如，他们组装一种气体发生器，类似于以热气作为动力泵的小型火箭引擎。组装完成之后用卡车运到距离洛杉矶100英里的Mojave沙漠进行测试。他们还参观其他测试台，比如去南加州爱德华兹空军基地的一个发射测试台。
在所有职员中，Jeremy Hollman就是Musk最希望招募的那类人才。他拥有爱荷华州立大学航空航天工程学士学位，并在南加州大学取得航天工程硕士学位。他曾以飞机、火箭和航天器测试工程师的身份在波音公司工作了好几年。23岁的Jeremy Hollman年轻，单身，并且愿意放弃任何东西效力于SpaceX。他很快成为公司高级机械设计师Tom Mueller的副手。
SpaceX的工程师们努力将设备重量减轻了20%，节省的成本是惊人的——公司所需的工业级航空设备如果由传统航空设备制造商生产，成本将为5万到10万美元，而在SpaceX，则只需要5000美元。
Musk的远大理想给一些SpaceX偶尔需要的供应商也留下了深刻的印象。与SpaceX合作过的Barber-Nichols公司高管Bob Linden回忆说：“Elon Musk告诉我们，以更低成本探索太空是他的使命，那将帮助我们遨游太空。他们开始提出一些不可能的要求。他们希望涡轮泵在一年内交付，成本控制在100万美元以下。像这种工程，波音公司可能会耗时五年，花费1亿美元。而Tom Mueller告诉我们要全力以赴。我们13个月就交货了。他是个无情的人。”
在SpaceX第一个火箭引擎完工之后的那一年，工程师们必须连续十天在加州和试验现场之间来回奔波。为了减轻他们的差旅负担，Musk让工程师们使用他的私人飞机。“那是个六人座设计的小飞机，”Mueller回忆说，“呃，如果卫生间再塞一个人，那就能容得下七个人了。事实上，一向如此。”
Musk精力过人。在SpaceX公司推进航天探索事业的同时，他还在忙着发展特斯拉。就在SpaceX成立一年以后，Musk帮助创建了特斯拉汽车公司（Tesla Motors）。当然，两家公司是非常耗费资金的。当初他曾承诺向SpaceX投资1亿美元，但后来，他需要向特斯拉增加额外的7000亿美元投资，并最终成为特斯拉的CEO。这个决定当年几乎毁了这两家公司。
导演Jon Favreau准备在2007年初开始拍摄电影《钢铁侠》（Iron Man）。为拍摄影片，他租用了一座位于洛杉矶的综合大楼，连带在租用合同里的还包括一些飞机库房。其中一个大机库已经年久失修。这让电影的主角、钢铁侠的扮演者Robert Downey Jr.想起了一个人。
Robert Downey Jr.听说，有个大人物建了一座工业综合园，就在距离《钢铁侠》拍摄片场10英里的地方。没错，那正是SpaceX的总部。2007年3月，Robert Downey Jr.参观了位于El Segundo小镇的这个大工厂，由Musk亲自陪同。“我一向淡定，但这个地方和这个人实在太令人震惊了。”
对于Robert Downey Jr.来说，SpaceX的总部就像个巨大的、充满异国情调的五金商场。激情昂扬的员工们忙忙碌碌，摆弄着机器，年轻的白领工程师和蓝领装配工一起交流。看起来，他们都对正在做的事分享着彼此的工作热情。
他在Musk的工厂走来走去，呆在Musk的办公室享用午餐。他欣赏Musk并不是一个臭烘烘的、烦躁不安的、会编码的疯子，而是一个容易接近的人，是一个可以在工厂一起工作的人。返回片场以后，他问导演可不可以在他扮演的角色Tony Stark的工作间放一辆特斯拉电动敞篷跑车Tesla Roadster。
事实上，Musk后来甚至在《钢铁侠 2》中客串了一个角色。（未完待续）
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