奥迪公开高速道路用自动驾驶车“Jack”内部(2)

堵车时的应对要靠其他开发团队

Jack装备的ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）相关传感器有毫米波雷达、红外线激光雷达等，很多部件与量产版“A7”相同。车内后视镜的上端设置了单眼摄像头，使用Mobileye公司的软件。不过该公司没有透露软件针对Jack做了哪些专用设计。

图4：Jack的车内。单眼摄像头使用Mobileye公司的软件。 

此外，前后保险杠的中央安装了法雷奥（Valeo）生产的激光雷达。包括其他汽车企业在内，配备激光雷达的实验车辆很多都采用3D显示，Jack为了接近量产版，没有采用这种显示方法。

而且，ERL的开发技术人员介绍称，Jack只是为了在高速道路上行驶而开发，对于城市交通堵塞时频繁的停车起步等没有作出相关的设置。可应对堵车情况的自动行驶方面，在2015年5月于上海举办的“CES Asia”上公开展示的以A7为原型的其他实验车辆目前正在进行测试，该技术人员表示，“因为我们不属于同一个开发团队，所以不清楚详细情况”。

该技术人员说，以Jack的实验为基础，“近年内即将量产的新款A8将配备包括支持堵车在内的ADAS包。在量产化之前，将推动传感器融合，力争降低成本”。Jack的车体后部的确配备了硕大的设备，通过传感器融合来简化系统应该是必然的结果。

图5：车体后部配备的与自动驾驶有关的设备。