马斯克曾经信誓旦旦地表示，自己将于2013年底亲自参加中国首家特斯拉体验店的开张典礼。但是中国各大媒体和粉丝们的翘首以盼，却迟迟没有见到“钢铁侠”空降中国的那一天。
特斯拉的商标问题是其中最大的阻碍。在去年6月份首次接受中国记者采访时，马斯克首次透露了特斯拉在中国的商标被一个叫做占宝生的中国商人抢注，还建设了一个名为“特斯拉汽车中国”的小网站，展示了另一款汽车的照片。他同时暗示，愿意以高价将这一商标出售给特斯拉。商标问题导致特斯拉位于北京侨福芳草地的第一家体验店迟迟无法开业。
这件事情的解决一直扑朔迷离，当事人沉默不语，媒体也众说纷纭。一直到半年之后的2014年1月份，路透社报道称，特斯拉在中国一家法院赢得了商标权诉讼。随后吴碧瑄也多次表示商标问题已经解决。
在中国，各大城市普遍受到空气污染之困，使用绿色的纯电动车不失为解决之道，而特斯拉作为电动车领域的代表，国家各相关部委曾多次组织考察团视察特斯拉总部；而另一方面，特斯拉的出现必将对中国本土的电动车品牌带来冲击，各个地方出台的《新能源汽车目录》都没有将特斯拉归入其中。
但是作为一家明星企业，特斯拉在中国并非没有机会，先有合肥市长张庆军率领江淮汽车高层拜会吴碧瑄；此后上海浦东新区政府与特斯拉签订战略合作协议，大力支持后者在浦东金桥建立地区销售总部、销售体验中心，还约定特斯拉今后优先在浦东设立整车制造工厂。
在与科技部部长万钢的会面中，万钢透露，中国政府正在考虑电动汽车在税收方面的改革，比如在进口关税方面会有区别于传统汽车的进口，但具体细则至今还在制定中。而目前，特斯拉进口纯电动汽车Model S与传统燃油车一样，尚需要缴纳25%的关税。
“这就像一场体育竞赛，如果一个人遇到的是世界级的对手，他就会更加努力地去战斗。所以我希望特斯拉可以享受和中国国内车企同等的待遇，这将刺激中国国内企业做出更好的产品去竞争。如果不这样，特斯拉将拿走所有的奖杯。”
“我们一定可以到达火星！”
4月21日晚上，马斯克应邀出席了极客公园和时尚集团联合主办的“时尚极客之夜”晚宴，受邀出席的还有像周鸿祎、张亚勤、王小川等中国科技圈领袖，以及韩庚、陈思成、杨恭如等娱乐界明星。
作为少数能够同时驾驭好莱坞和硅谷的企业家（另一个人是乔布斯），马斯克对于这样的场面并不陌生。他一边和中国娱乐界明星们合影留念，一边和中国科技圈的极客们谈牛顿第一运动定律。
在这场晚宴上，马斯克抛开了电动车，而是展现了他对太空探索的热情。这时候，人们发现，马斯克很擅长用讲故事的方式吸引宾客的注意。
“当我还是一个孩子的时候，我读了很多科幻小说，对于太空非常向往，飞往外星球和发现外星人让我着迷。”
台下瞬时响起了掌声，似乎原本对太空并无兴趣的人也坐下来开始倾听。人们很快发现，这的确是一个吸引人的好故事。
2002年6月，此前在互联网领域创业成功的马斯克出资1亿美元创立SpaceX。他当时认为航天发射的很大一部分成本是被庞大的行政机构所吞噬。当时的美国火箭发射，被波音和洛希德·马丁两大巨头共组的“太空发射联盟”所垄断。这导致每次发射费用高昂，单次平均报价高达4亿美元。美国军方和NAS对太空发射联盟的肆意提价行为积怨已久，但却没有办法，因为有许多军方卫星不可能交给外国人发射。垄断的结果就是美国的太空发射基本丧失了国际竞争力。
SpaceX的主力发动机默林1系列技术源自阿波罗登月时代的指令舱主引擎，NASA向其开放了技术。该发动机使用无毒无害、贮存方便的煤油燃料，技术成熟，简单可靠。SpaceX的首款产品是猎鹰1号（Falcon 1) 火箭。它是一枚小型二级火箭，只有21米长，第一级装有一台默林 1A。猎鹰1号每次发射只需670万美元，这也成为它的核心竞争力。首枚猎鹰1号的发射算不上顺利，2005年9月12日最初的发射因火箭着火取消，之后经历了一再的延期。一直等到2006 年3月24日，猎鹰1号才首次发射。但结果却是升空25秒后火箭损毁，发射失败。
这次失败只是个开端。一直到2008年8月，SpaceX的前三枚火箭发射全都失败了，这对于一家刚成立不久的公司是毁灭性的打击。马斯克承认2008年的那段时光是他一生中最难熬的一段日子。当时他刚刚遭遇离婚打击；而且他已经把所有钱都投进了特斯拉和SpaceX，可结果是两家公司都濒临破产；由于经济危机，所有投资人都捂紧了钱包。当马斯克给他们打电话时，他们总是愤怒地挂掉电话。
马斯克回忆，2008年的一个周日，他从床上爬起来，突然感到眼前一片黑暗，“我差点被打垮了，那真是一段非常黑暗的日子。”
如果火箭发射第四次失败，那一切都完了。但2008年9月28日，猎鹰1号终于成功升上太空。这也令SpaceX成为首个成功发射运载火箭的私营企业。那一天马斯克坐在控制台旁流下了激动的泪水。几周后NASA打来电话，同意和SpaceX签订一笔15亿美元的订单，这个订单彻底拯救了处于破产边缘的SpaceX和马斯克。接到电话的马斯克激动得不能自已，脱口而出：“我爱死你们了！” 从此SpaceX不再是朝不保夕的杂牌军，而是美国航天技术的中坚力量。2010年，奥巴马在马斯克陪同下参观了SpaceX的发射基地。
2010年12月8日，猎鹰9号火箭把第一艘天龙号飞船成功送上太空，并在绕地球轨道两圈后安全降落，SpaceX由此成为世界上首个把宇宙飞船送上轨道的私人公司。这次发射成功具有里程碑式的意义，NASA局长博尔登激动得评论称，天龙号飞船的发射成功标志着“美国再次成为太空探索的领头羊”，其重要性“怎么评价都不为过”。
但故事远没有结束。2012年5月22日凌晨，在经历多次延期后，猎鹰9号火箭成功发射升空，把天龙号飞船送到预定轨道，运往国际空间站，执行商业轨道运输的首次演示任务。25日，天龙号飞船与国际空间站成功对接，成为有史以来首艘造访空间站的商业飞船。此后天龙号进入实质性的商用发射阶段，开始向国际空间站批量运输补给物资。
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