对库卡公司而言，工业用工作辅助系统是他们在进一步实现装配线自动化道路上迈出的重要一步。“ 灵敏的轻量化机器人肯定是在通向工业4.0道路上的一块巨大而重要的基石。”库卡系统有限责任公司管理委员会主席Frank Klingemann强调。他们自主研发的轻量化机器人“LBR iiwa”拥有七根轴，活动起来异常灵活，并配备了位置和柔韧性控制系统，它与人的胳膊十分相似。其工作辅助系统由软件控制，对于非常敏感的拼接过程，多个传感器，其中包括集成在七根轴中的关节力矩传感器，可以通过编程来调节敏感度。即使在狭窄的装配场合里，由于这台机器人具有碰撞识别功能，因此可以确保移动到目标位置。
灵活敏感的机器人用途多种多样。无论是冲压车间、白车身车间、喷漆车间或是最终装配车间，都可以使人和机器人的优势结合在一起，并互相弥补对方的弱点。从库卡公司的角度来看，由于轻量化机器人的灵敏度和敏感性非常高，因此是生产员工的完美好帮手。原先那些难以自动化的、不符合工效学要求的手工作业环节，如今只需较低成本便可实现自动化。这样不仅可以降低投资风险，而且还能降低宏观经济成本核算的难度。“主要优点是，装配系统和设备不仅能够升级、扩展和转换，而且可以针对工作地点的产量波动做出反应。”Klingemann总结道。
在车身制造领域，重物传送已经被整合到高速装配线的材料流当中。目前得到广为应用的是悬挂在传统钢制吊轨中的重载行车系统。
机器人取代吊挂运输机
而如今出现了其他方案。比如说铝合金模块结构的升降操纵器，可以手动运送最高1吨重的物体。来自Wiehl的行车专业公司Eepos与弗劳恩霍夫协会的研究人员合作，研制出一套带电动平衡控制装置的操作系统。他们设置了一台示范设备，可以通过类似操纵杆的装置，以柔和的压力来回移动一辆被吊起来的小型汽车。人施加在悬吊重物上的移动命令和力度被力矩传感器记录下来，并由控制系统转化为相应的动作。
设备所采用的提升臂来自慕尼黑工大的一个研究项目。该项目的目的是利用协作辅助机器人，实现符合工效学的、灵活的材料输送，项目合作伙伴包括大众公司及其他多家专业公司。利用新型的升降操纵器，在整个移动的过程中，操作人员只会感受到系统的柔和反应，并且没有发动机的顿挫感。“这在工效学方面是前所未有的。”汽车零部件供应商Eepos公司总经理之一的Friedhelm Mücher证实。
新技术的优势十分明显：工件悬吊在可编程控制的轨道上匀速前进，由操作人员直观地引导到目的地，不会严重偏离预定轨迹。在关键位置，控制程序会产生所谓的虚拟墙和移动障碍，确保材料能够准确地送达目的地。轻松地移动重物，不仅能够提高材料流的速度，而且可以让年长的员工轻而易举地操作沉重的部件。“人机合作方案的发展势头会越来越强。”Mücher充满信心地说。
电池网微信
